полезная информация

Xrobot XR210 не едет 

При команде убраться робот пылесос начинает раскручивать двигатель и сразу же уходит в ждущий режим, при повторной попытки поведение не изменяется, до поломки пылесос частично всосал тряпку и намотал на щетку, что и послужило к поломке.

  Когда намоталась тряпка, двигатель щетки стопорнулся и работал в нагрузке, а цепь питания двигателя не справилась с нагрузкой. Приступаем к ремонту.

Разборка робота пылесоса.

Снимаем контейнер, откручиваем крышку аккумулятора и убираем его, откручиваем основную щетку.

Откручиваем колеса, выдергиваем переднее колесо (под ним болт) и выкручиваем все болты.

Снимаем верхнюю крышку и отцепляем шлейф.

Ремонт 

На фото ниже показан участок отвечающий за питание основной щетки, 

резистор 0.47 Ом

2 транзистора FR024N

2 транзистора FR9024N

В моем случае вышли из строя два транзистора Q53, Q54 и пробило резистор R166, следовательно нужно проверить на исправность все вышеперечисленные элементы, не исправные заменить и проверить пылесос на работоспособность.